Yearly Archive: 2016

pigpioでサーボモーターを動かす。

たまたま,こんなサイトを見つけました。

Raspberry Pi でLチカする方法がたくさんありすぎる件について

確かに,ラズパイのGPIOを制御する方法はたくさんありますね。で,記事をながめていてpigpioの存在を知りました。

pigpioのオフィシャルページによると、µsオーダーで、レベル変化の検出ができたり、PWM制御できたり、サーボモータを制御できたり、とにかく、GPIOを高時間分解能で制御できそうです。その上,ネット越しにGPIO制御出来たりして,色々と捗りそうなライブラリです。

サーボモータ用のライブラリもあることですし,丁度試そうと思っていた手持ちのSG90で実験してみました。

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